Robotek sentsore sorta zabala erabiltzen dute hainbat aplikaziotarako, eta robotetan erabiltzen diren sentsore mota ohikoenak hauek dira:
Hurbiltasun-sentsoreak:Sentsore hauek inguruko objektuen presentzia detektatzeko erabiltzen dira, normalean uhin infragorriak edo ultrasoinuak erabiliz.
Presio-sentsoreak:Sentsore hauek indarra neurtzeko erabiltzen dira, normalean pisu edo presio moduan.Sarritan erabiltzen dira pisgailu robotikoetan eta indarraren sentsazioa behar duten beste mekanismo batzuetan.
Azelerometroak eta giroskopioak:Sentsore hauek mugimendua eta orientazioa neurtzeko erabiltzen dira, eta oreka eta egonkortze sistemetan erabili ohi dira.
Sentsore optikoak:Sentsore hauek argia erabiltzen dute objektuak detektatzeko, normalean kamera edo laser sentsore moduan.Askotan erabiltzen dira roboten nabigazio eta ikusmen sistemetan.
Ukimen-sentsoreak:Sentsore hauek kontaktu fisikoa detektatzeko erabiltzen dira, eta esku robotikoetan eta ukimen-sentsazioa behar duten beste mekanismo batzuetan erabiltzen dira.
Tenperatura sentsoreak:Sentsore hauek tenperatura neurtzeko erabiltzen dira, eta hori garrantzitsua izan daiteke robotaren barne osagaiak eta ingurunea kontrolatzeko.
Sentsore magnetikoak:Sentsore hauek eremu magnetikoak detektatzeko erabiltzen dira, eta robotaren posizioa nabigatzeko eta jarraitzeko baliagarriak izan daitezke.
Sentsore inertzialak:Sentsore hauek robotaren azelerazioa, orientazioa eta beste ezaugarri fisiko batzuk neurtzeko erabiltzen dira, eta mugimendua kontrolatzeko sistemetan erabili ohi dira.
Laburbilduz, robotek sentsore sorta zabala erabiltzen dute hainbat aplikaziotarako, eta erabiltzen diren sentsore-mota ohikoenak hurbiltasun-sentsoreak, presio-sentsoreak, azelerometroak eta giroskopioak, sentsore optikoak, ukimen-sentsoreak, tenperatura-sentsoreak, sentsore magnetikoak eta sentsore inertzialak dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-02-16